Данные с модулей считываются при помощи протокола Modbus RTU.
В модулях МУ110-32Р, МВ110-32ДН, МУ110-8Р есть регистры протокола Modbus, в которых хранятся данные с входов/выходов и прочие(описано в руководстве).
Каждый регистр имеет свой адрес и функцию протокола Modbus, при помощи которой осуществляется считывание/запись в данный регистр.
Функциональные блоки UniRead/UniWrite позволяют считывать/записывать данные из отдельных регистров модулей.