Частотник нужен для того, чтобы к нужной точке затл двигался на максимальной скорости, а в самом конце притормозил. Иначе проскочит координату. Сейчас нажатием кнопки подвожу затл, примерно, на нужное расстояние, а потом маховиком подкручиваю вручную до точного значения.