Здравствуйте!
Проект проверяете в существующей системе (датчик и клапан подключены к ПЛК, объект рабочий) или в эмуляции? Время работы задвижки раза в 3 должно быть меньше времени останова и в сумме эти параметры не должны превышать, как правило, 5% от времени полного хода, время полного хода необходимо замерить самостоятельно.