Столкнлся 1-2 раза (1 раз видел сам, второй раз похожие симптомы со слов помошника, ПЛК разные) с тем, что ПЛК110 выдавал ошибку 81 для всех 6 ТРМ201, подключенных к нему, ни у одного ТРМ светодиод RS не мигал, на линии RS45 стабильно держались 5,2В (то есть ПЛК110 на самом деле никого не опрашивал). Списали на отсутствие фильтров в цепи питания ПЛК, после установки фильтров 3 недели сбоев нет. Искал способ программной переинициализации ModbusМастер в конфигурации ПЛК, пока не нашёл.