Таки победил
Проблема была в номере slave устройства при вызове функции modbus_set_slave. В примерах я видел значения 71 и 255, у меня заработало со значением 1.
QModMaster изначально не работал из-за странного способа ввода IP адреса
010.000.006.010 не работал
10_.0__.6__.10_ заработал
В диагностике помог совет поддержки ОВЕНа использовать WireShark для анализа сетевого трафика
Но запутал совет использовать для проверки взаимодействия с ПЛК программу Modbus Tester, первая что нашлась с таким именем не умеет работать по TCP, других программ с таким названием не нашел.