Да и не раз. Обучался в "Машинке" в те времена когда знания давались "бесплатно" и Учителя были и справочники, ну и спасибо школе читать научили. А вот институт заочный я к тем знаниям не причисляю. Имел работу в РМЦ на производстве где автоматика являлась в раздвижных воротах с электроприводом , но и там всё работало как часы.
Так я к тому и веду, что кран краном и должен оставаться, а для точности которая тут требуется манипулятор применим и если так, то вопрос бы не упирался в то как из крана сделать "манипулятор", а решалось нужно ли это заводу или обойдёмся тем, что есть : управление кранами по радиоканалу, плавный разгон и остановка движущих частей кранов с компенсацией инерции. В любом случае не сдаёмся!