Для удержания позиционирования или тормоза на двигатели ставьте, т.к. червячный редуктор тормоз всё равно не заменит, или городите систему поддержания позиционирования с датчиками координат, но последнее "не есть хорошо" при наличии стаскивающих сил - двигатели постоянно будут под током.