Вы все правильно прочитали. МВА8 работает и с датчиками положения и с сухими контактами. Если Вы все входы будете использовать для работы с сухими контактами, то сможете подключить 16 датчиков.
Тип используемого датчика устанавливается с помощью конфигуратора для МВА8.
Только необходимо помнить, что время измерения всех входов около 2-х секунд, поэтому быстрые дискретные датчики подключать на вход МВА8 нельзя.