1. Вам надо не забыть докупить ПИ73.
2. Опрос модулей делается через библиотеку. Примеры есть, но нужны навыки конечно.
3. Диспетчеризация. Если по RS485 - все понятно. Если нужен Ethernet - ставим Екон. Если GSM в режиме CSD - простой GSM модем, а ПЛК73 Slave. Если нужен GPRS - подключаете GPRS роутер. Их таких есть определенное количество на рынке (просьба прямые ссылки на них не давать, или давать в личку )