Если я правильно понял вход in2 включает q. Вход in1 выключает выход q на 5 минут.

Код:
VAR_INPUT
	in1, in2:BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	q:BOOL;
END_VAR
VAR
	TOF1: TOF;
END_VAR
-------------------------
TOF1(IN:=in1 , PT:=t#5m);
q:=in2 AND NOT TOF1.Q;