По поводу номограммы, контактов, катушек...
RC цепочки ставим для шунтирования ЭДС самоиндукции катушки в момент размыкания релейного контакта. Иначе на контакте возникает искра - очень мощный источник помех.
Место установки RC цепочки: правильнее у источника помехи, но установив около ПЛК (допустим на катушку - невозможно) эффект защиты от помех все равно получите.
Для постоянки этот вопрос решается установкой диода.
Работаю с ПЛК Овен и не только...