Для этого вам нужно использовать функцию server.SendAndReceiveDataByMask.
Примеры ее использования есть у нас в документации:
http://www.insat.ru/products/Univers...ver_API_UG.pdf
Функцию нужно вызывать в скрипте устройства - в теле функции OnBeforeReading.

Версию нужно использовать последнюю - ранее с TCP узлами данная функция не работала.