У меня прекрасно работают контроллеры ПЛК-160AM c ТРМ-138 по Modbus, помню что в начале были какие то заморочки но опытным путем дошел до оптимальных настроек. Вот таким образом все заработало отлично и в круглосуточном режиме.
Борьба за отечественного производителя - борьба за страну!