Биты для аварий и записи располагайте в начале. считать легче
Лучше использовать не 8 bit а 2 byte, все равно оперировать панелью с ними можно как с битами и проще для выравнивания. Программой ПЛК формируете нужные биты в word и отправляете в слейв для панели.
Не соединяйте биты записи и чтения аварий в один байт.