Ну так в конфигураторе посмотрите какой функцией модбас передаются файлы , на дельфях Вам нужен не модбас даже, а просто принимать по 502 порту данные пока они есть или пока не придет символ конца файла, а начало файла после стандартнай шапки модбасТСР