Любопытное наблюдение. Могу предположить что изменение скважности было то медленней, то быстрее, но в среднем - 16.7ед/сек.
Период 60сек. Скв = 0. Вых 0.
Прошла 1 сек.
Поставили 20. Вых ON => 20 > 1 * (1000 / 60). Стали смотреть.
Прошла 1 сек.
Вых OFF => 20 < 2 * (1000 / 60). Поставили 40. Вых снова ON=> 40 > 2 * (1000 / 60).
Прошла 1 сек.
Выход OFF: 40 < 3 * (1000 / 60)...

Как-то так наверное.