Есть еще и четвертый. Разработчикам оснастить ПР-ку входами выходами для общения с другой ПР-кой. через те же самые оптроны. Из затрат порт, оптрон, разьем (желательно боковой с каждой стороны) и изменение Овен лоджика. Из преимуществ расширяемая практически без ограничений система. чего кстати у конкурентов нет.