Уважаемый Олег.
Я пробовал ставить I_MAX от 0 до 100, реакция ПИДа следующая:
сколько ставлю I_MAX, столько выдает ПИД-блок на выход, т.е. 10 - 10; 20 - 20; 50 - 50;100 - 100 и т. д. То есть получается I_MAX просто ограничивает выходной сигнал ПИД-регулятора до своего значения.
Хотя если читать вашу документацию идущую с ПЛК по ПИД регуляторам, выходной сигнал ПИДа складывается из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих.
А I_MAX и I_MIN ограничивают колебания относительно уставки.
Или я опять чего-то не догоняю.
С уважением Михаил.