Ну если совсем в двух словах:
Увеличены вычислительные ресурсы (CPU 400МГц, 16МБ ОЗУ, 128МБ FLASH)
Повышена стабильность работы за счет использования ОС.
А какая же там ОС? Прошу прощения, если уже говорилось...
Напильник, велосипед, бубен, грабли и костыли - основные инструменты программиста.