Справка есть, на каждой закладке, к каждому ФБ, а также к редактору мнемосхему, редактору отчетов, модулю журналов и трендов.
А также есть видеопримеры:
http://www.masterscada.ru/?additional_section_id=233
И текстовая документация:
http://www.masterscada.ru/?additional_section_id=141