Если программировал - задача вряд-ли сложнее.
мониторы только отображали значения?
Нужна документация на контроллер (там обычно указаны номера регистров ModBus, которые опрашивать надо) и на панель, а точнее параметры, которые надо на панели отображать.

Вопросов по подключению из CODESYS к СПК нет? Это самое сложное будет.