Библиотека ПИД регуляторов

[Малышев Олег]

Здравствуйте,
1. Действительно, логика ON_OFF регулятора не прямая а обратная. Данная ошибка будет исправлена в намечающейся 2.01 (Пока не вышла). Спасибо за замечание. Видимо пока никто кроме Вас не использовал этот блок.
2. I_MIN и I_MAX ограничение на значение интегральной составляющей. При значительном накопленном интеграле (при медленном переходе между уставками) очень долго будет перерегулирование пока интеграл не дойдет до нужного. Однако если сильно зажать интеграл, то выход на уставку будет только за счет П-составляющей и потом будут сильные автоколебания. Разумным значением будет в районе 2*текущий интеграл на новой уставке в установившемся режиме.
В вашем случае из за значительной невязке в течение длительного времени произошло сильное накопление интегральной составляющей.