Дмитрий, спасибо за предоставленный пример. С опросом датчиков всё нормально. Если возможно, хотел бы попросить ещё один пример на VB для управления токовыми выходами ТРМ202 и ТРМ138 (индекс И). Большое спасибо Вам за помощь!