Вопрос по SFC?

[Kiselev]

другие программы вызываются в PLC_PRG? Что мешает в качестве перехода сделать условие I_1=true?

[незарегистрированный]

В PLC_PRG вызывается 3 программы-одна связана с ИП320,другая с ТРМ202,а третья SFC.Дело в том что на SFC написан конвеер там датчики оптические потом пневматика стартует и так далее порядка 50 шагов,раньше,когда было шагов 10 просто делал Jump По условию I_1=TRUE.Назначение I_1 это возвращение всей системы на исходку на шаг STOP ,так сказать аварийное отключение.Можно ли как-нить из PLC_PRG прописать условие потипу IF I_1:=TRUE THEN (В программе на SFC перейти на шаг STOP);Пока PLC_PRG у меня выглядит так:

Klapana();
TRM_202();
Panel();