Алексей Дмитриев
Грабли перековывать будем по мере наступания на оные.
А пока вылезли другие грабли. При подачи питания на контроллер на выходах DO1-DO4 (так называемые "быстрые") наблюдаются ложные срабатывания. Причем индикаторы вообще всех выходов молчат. Ложные срабатывания происходят до загорания индикатора "Работа" ПЛК. Это не есть хорошо, поскольку на этих выходах висят реле исполнительных устройств (выхода используются как обычные). В конфигурации ПЛК в КоДеСис Safe стоит как положено - FALSE, однако ж. На остальных выходах такого не наблюдается. Интересно - это баг или фича?
Я, конечно, победил это, но не очень гламурно. Просто подключил на неиспользуемый выход реле, которое включается (в триггерном режиме) только после того, как сработает "ноль" энкодера. Это реле подает питание на остальные реле (11 шт) и остается включенным до снятия питания с ПЛК. Машинку практически никогда не останавливают в положении "ноль", так что проблем не будет.
-----
Попутно еще вопрос. Выходы ПЛК подключены на реле Finder 40.52 (24VDC). Обязательно ли ставить защитные диоды для подавления противоЭДС? В мануале к ПЛК вроде как показаны диоды внутри ПЛК.
Owen.png
Owen2.png