1. Да, правильно. Такие контроллеры есть, но это скорее исключение, чем правило. По многим причинам.
2. Зависит от СКАДЫ. Есть, где встроен. Есть, где отдельный "драйвер". Обычно это OPC (UA для Линукса).
3. Вы подходите к контроллерам по меркам работы с ПК. А методы в корне отличаются.