> Или у Вас по несколько раз на дню меняются типы входных датчиков?

Именно так.

> По поводу МВУ - нужен проект, из описания проблема не ясна!

Сделал все в точности как в видеоинструкции с вашего сайта (OWEN-master). Во время работы значение параметра last error все время равно 41.

> А Вы прошили новую прошивку?

Не прошивал. Я так понимаю что у меня прошивка 1.31.