Межинверторный обмен. Два ПЧ + два насоса.

[Shayker]

...Ну и реализуйте стандартное каскскадное регулирование малый, большой стоп - большой, малый стоп - большой максимум, малый если оба насоса на одну трубу с обратными клапанами. Если есть достаточный гидроаккумулятор, и, по данным водомера, потребители не "текут" - реализуйте засыпание.

Из этой фразы ничего не понял и не нагуглил. Даже засыпание.
Контроллер закажу такой, обязательно. В целом всё сложности не составит, кроме самой программы. Очень нужен реальный пример. Отлично владею только ST.

Похоже, придётся реализовать систему "ПИД на одном и выравнивание плеча на другом ПЧ" т.е. Контроллер будет плавно менять частоту на другом ПЧ, предотвращая сильные расхождения