Некоторые ученые полагают что яйца на бить с тупого конца.
Я же глубоко убежден что это неправильно. Только с острого.

Вы обалдеете, если узнаете, что любую вещь, первый раз, создал "кулибин". Без них бы в пещере у костра грелись.

Понятие "прерывание" возникло несколько раньше какого-то syslib...
Поэтому Ваши же слова я повторяю по отношению к Вам.
.........

PS
Помимо библиотек, существуют возможности самого ПЛК.