Цитата Сообщение от Дмитрий Артюховский Посмотреть сообщение
Передаваемая частота может прогониюяться через коэффициент пропорциональности, есть такая настройка в регистрах Тошибы. (Кстати, ПЛК100 вполне моет его менять в соответствии с суточными заданиями.) Но автоколебания от этого не зависят, задержка в появлении задания на втором преобразователе десяток миллисекунд - колебательный процесс рождают неверные коэффициенты PID-регулятора (D-коэффициент в основном). А если вы имеете ввиду использование PID в каждом ПЧ - то это прямой путь к раскачке системы.
Никакого ПИД-регулирования в каждом, только в одном! А Менять диф.коф. не хотелось бы - будут скачки по давленю при резком уменьшении расхода.