Здравствуйте, Shayker .
Вы хотите осуществить несколько ПИД-регуляторов на ПЛК100, который будет писать задания частоты в ПЧ? или даже с одного ПИД-регулятора задание на несколько ПЧ? могу сказать по аналогии с нашими ПЧВ, требуется писать командное слово в ПЧВ для пуска и скорость в определённые регистры, и всё.
Нет, ПЛК-100 только для отображения параметров и смены задания день/ночь. Слишком часто виснет для реализаци в нём ПИД, а это недопустимо.Сообщение от Трофимов Артем
ПИД-регулирование ведётся сейчас средствами ПЧ, меня интересует, делал ли кто межинверторный обмен+ПИД, возможно ли это на разных насосах, так как если тупо передавать одинаковую частоту, то будут автоколебания.
Передаваемая частота может прогоняться через коэффициент пропорциональности, есть такая настройка в регистрах Тошибы. (Кстати, ПЛК100 вполне моет его менять в соответствии с суточными заданиями.) Но автоколебания от этого не зависят, задержка в появлении задания на втором преобразователе десяток миллисекунд - колебательный процесс рождают неверные коэффициенты PID-регулятора (D-коэффициент в основном). А если вы имеете ввиду использование PID в каждом ПЧ - то это прямой путь к раскачке системы.
Никакого ПИД-регулирования в каждом, только в одном! А Менять диф.коф. не хотелось бы - будут скачки по давленю при резком уменьшении расхода.
Ваши права
Ответить с цитированием