Связать можно. Если речь именно про Ethernet, то есть 2 способа:
1) Сетевые переменные (Обмен по UDP)
2) Обмен по Modbus TCP

Это в теории, на практике я не проверял. Завтра попрошу моего коллегу изучить вопрос. В ближайшее время дадим Вам ответ.