Здравствуйте!
Память регулятора имеет ограниченный ресурс по перезаписи значений, при постоянной записи (в Вашем случае уставки и команды Пуск/Стоп) Вы за 2 года исчерпали этот ресурс. Задайте в ПЛК режим записи переменных не по времени (by polling time), а по изменению значения (by Change Value).