Для автонастройки вы можете использовать соответствующий ПИД регулятор из библиотек ОВЕН. Что касается помощи, то какие-то мелкие вопросы можете уточнять на форуме. Если необходим грубо говоря готовый проект, то это либо к системным интеграторам: http://www.owen.ru/text/41934545 либо на форуме к кому-нибудь: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=14180