"если порт занят" - но у нас два порта (соответственно, для каждого АРМа). Да, в сименсе мы задаем цикл в контроллере. С учетом на сетевой обмен и собственные нужды контроллера. "Ту веточку" читали. У меня отличное от той веточки мнение.