Цитата Сообщение от ValBudNik Посмотреть сообщение
То есть, выставляем какой-нибудь ток на входах 10 и 11 и ждём чтобы он сравнялся бы с током датчика положения.
Это не верное понимание работы прибора.

Давайте по порядку. ТРМ212 -это ПИД- регулятор. Он старается держать установленную величину (SP) путем изменения сигнала на выходе. Сигнал на выходе изменяется в зависимости от рассогласования текущего значения (PV1) и уставки (SP). В зависимости от рассогласования ПИД -регулятор рассчитывает управляющее воздействие для минимизации данного рассогласования.

Датчик положения задвижки нужен для ручного управления и для более точной работы ПИД-регулятора (когда ТРМ212 работает в автоматическом режиме).

Если Вам нужно открыть задвижку на определенный угол, то Вам нужно перевести прибор в ручной режим, и кнопками вверх/вниз работать по датчику положения .
Если Вы хотите в автоматическом режиме держать нужный параметр (тем-ру, давление), то подключите эти датчики на вход1 . Проведите автонастройку. И прибор будет сам держать заданную величину.