при чем тут время цикла плк и время опроса модулей, это разные "плоскости". Время паузы между фреймами модбас РТУ, расчетное на 9600 составляет более 4мс ( http://ru.wikipedia.org/wiki/Modbus ) Тем более через конфигуратор же опрашиваете
Так что ни чего интересного