Задержка на языке ST

[Малышев Олег]

программа выполянется циклически

ну если кусочек надо сделать после определенного события

myTON:TON;
myR_TRIG:R_TRIG;

myTON(IN:=external_event,PT:=t#10s500ms);
myR_TRIG(CLK:=myTon.Q);
if myR_TRIG.Q then
(*
действие после задержки - однократно
*)

end_if

[burn]

программа выполянется циклически

ну если кусочек надо сделать после определенного события

myTON:TON;
myR_TRIG:R_TRIG;

myTON(IN:=external_event,PT:=t#10s500ms);
myR_TRIG(CLK:=myTon.Q);
if myR_TRIG.Q then
(*
действие после задержки - однократно
*)

end_if

Прошу прощения, но я ничего не понял можно комментарии к каждой строчке.

Например, я хочу, чтобы регистр менял значение через интервал в 1сек.

в обычной программе это выглядело бы примерно так:

FOR i:=1 TO 10 DO
reg:=i;
(* SLEEP 1 или что-то подобное *)
END_FOR

[Gans]

Прошу прощения, но я ничего не понял можно комментарии к каждой строчке.

Например, я хочу, чтобы регистр менял значение через интервал в 1сек.

в обычной программе это выглядело бы примерно так:

FOR i:=1 TO 10 DO
reg:=i;
(* SLEEP 1 или что-то подобное *)
END_FOR

Для того что бы разобраться просто надо ознакомится с документацией: файло «CoDeSys_V23_RU.pdf» там всё есть.
Например про функциональный блок «TON» можно прочитать на 10-54 стр., а про «R_TRIG» прочитать на 10-49 стр., «if …. Then….end_if» прочитать на 2-14 стр.
P. S. Более подробно вряд ли кто нибудь ответит, если только всё сделает за Вас :-)

[Игорь Петров]

...в обычной программе это выглядело бы примерно так:...

В смысле в программе на языке Си...

В МЭК программе цикл уже есть всегда. Напишите на ST простейшую программу x := x+1; и запустите, станет понятно.
Классически программа ПЛК выполняет много всяких разных операций одновременно. Все они в лоб пишутся подряд, одно за другим (цепи в LD или FBD или строки в ST) в одной программе, и крутятся в рабочем цикле. Поэтому таких мертвых задержек как в Си делать нельзя принципиально, иначе все станет на время этой задержки. Поэтому таймеры МЭК сначала запускаются в одном цикле вызова программы (по фронту входа), затем в других циклах идет опрос вышло ли время (единичка на выходе: IF...). Таймер МЭК для ПЛК это как некий внешний железный прибор, подключенный к входам/выходам. Запустили его, опрашиваем до готовности.

Подробнее тут

[Kirill]

Прошу прощения, но я ничего не понял можно комментарии к каждой строчке.

myTON:TON; (*определение фун блока таймера*)
myR_TRIG:R_TRIG; (*определение фун блока детектора переднего фронта*)

myTON(IN:=external_event,PT:=t#10s500ms); (*инициализация ФБ таймера, если переменная external_event переходит в true, то начинается отсчет времени, по окончании отсчета выход Q переходит в true*)

myR_TRIG(CLK:=myTon.Q); (*детектирование переднего фронта выхода Q*)

if myR_TRIG.Q then (*если передний фронт есть, то выполняются действия внутри условия*)
(*
действие после задержки - однократно
*)

end_if;

[Kiselev]

Например, я хочу, чтобы регистр менял значение через интервал в 1сек.

в обычной программе это выглядело бы примерно так:

FOR i:=1 TO 10 DO
reg:=i;
(* SLEEP 1 или что-то подобное *)
END_FOR

если еще актуально, то мой вариант на эту тему:

FUNCTION_BLOCK example
VAR_INPUT
iVar: INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
timer: TON;
iReg: INT;
END_VAR
--------------------------------------

timer(IN:= NOT timer.Q, PT:=T#1s ); (* вызов таймера с самосбросом*)

IF timer.Q (* присваивание регистру (iReg) значения iVar будет происходить раз в 1 сек*)
THEN
iReg:=iVar;
END_IF

[незарегистрированный]

Еще вариант

i - глобальная переменная

Пишете ПРОГРАММУ MY_COUNT
i:=i+1;

Залезаете в task config..

Создаете новую задачу - MY_TASK1
к ней цепляете MY_COUNT
type ставите ciclyc
interval = одна секунда.

Вот и все.
Типа обработки прерывания.

В PLC_PRG спокойно читаете i

PS
Только кажется к MY_TASK2 придется прицепить
PLC_PRG c type = freewheeling.
Тут можно вообще без PLC_PRG обойтись.