примеры программ и полезности

[ga-nozry]

Выкладываю рабочий функциональный блок простого ПИД-регулятора для управления КЗР с датчиком положения.

В своё время намучился (CoDeSys не знал) с программной реализацией регулятора температуры, управляющего КЗР, но в итоге оказалось, что для CoDeSys существуют всякие полезные библиотеки, где по сути всё уже реализовано.

Блок используется в программах для ОВЕН ПЛК150/160 уже почти на сотне ЦТП в городе и управляет КЗРами, установленными на трубчатых и пластинчатых теплообменниках и поддерживающими необходимую температуру ГВС и отопления. Рабочий он в общем

Библиотеку из блока не делал, он экспортированный и код открыт. Поэтому сами решайте, какие переменные использовать как входные, какие как внутренние, что оставить константами, а что нет, и вообще, творите что хотите.
Подробное описание блока и процесс его подключения. (если ссылку удалите, то можете использовать информацию из поста).

Не знаю насколько актуален и полезен этот блок, но надеюсь кому-то поможет)

[kolyan]

Выкладываю рабочий функциональный блок простого ПИД-регулятора для управления КЗР с датчиком положения.

В своё время намучился (CoDeSys не знал) с программной реализацией регулятора температуры, управляющего КЗР, но в итоге оказалось, что для CoDeSys существуют всякие полезные библиотеки, где по сути всё уже реализовано.

Блок используется в программах для ОВЕН ПЛК150/160 уже почти на сотне ЦТП в городе и управляет КЗРами, установленными на трубчатых и пластинчатых теплообменниках и поддерживающими необходимую температуру ГВС и отопления. Рабочий он в общем

Библиотеку из блока не делал, он экспортированный и код открыт. Поэтому сами решайте, какие переменные использовать как входные, какие как внутренние, что оставить константами, а что нет, и вообще, творите что хотите.
Подробное описание блока и процесс его подключения. (если ссылку удалите, то можете использовать информацию из поста).

Не знаю насколько актуален и полезен этот блок, но надеюсь кому-то поможет)

Спасибо за ФБ!
Попробую его переделать на вариант без датчика положения, благо для этого, как я понял, нужно заменить на VALVE_REG_NO_POS блок VALVE_REG.

[ga-nozry]

В принципе, для варианта без датчика можно заменить блок VALVE_REG на VALVE_REG_NO_POS, выставить параметры КЗР и ограничиться этим.

Так я вначале и сделал на объектах, где мы не использовали датчик, но позже мой коллега (он возится со слежением за работой ЦТП и настройкой коэффициентов по удалёнке, а я обычно в поле) столкнулся с какой-то проблемой и добавил в блок сброс интегральной составляющей при достижении и поддержании выходом ПИДа максимума или минимума в течение некоторого времени.

Сейчас, поработав с обоими вариантами (с датчиком и без), мы видим, что оба блока хорошо справляются с задачей регулирования температуры (а также давления и перепада, в некоторых местах). Причем где-то лучше один вариант, где-то другой. С датчиком обычно точность выше, но система становится менее надежна. Потому постепенно переходим на бездатчиковое управление.

Аргументы против использования датчика:

• занимает вход МВА (бывает, что его-то и не хватает)
• необходима юстировка этого входа
• нужны провода, клеммники
• бывают наводки (иногда жуткие просто) из-за обилия частотников на ЦТП
• бывают проблемы с RS-485 и МВА отваливается (задействованные в управлении датчики вешаем на ПЛК)
• не нужна высокая точность регулирования

За датчик:

• точность регулирования всё же выше
• удаленный контроль степени открытия клапана
• больше инфы для выявления причин неполадок

[Николаев Андрей]

Может давайте заведем отдельную тему, где Вы сможете свои блоки выкладывать?

[Июха]

Здравствуйте! а кто-нибудь делал что-то подобное в кдс3? Нужен ПИД-регулятор для управления КЗР