Разделение «слейв-мастер» определяет только инициатора обмена. В ПЛК ничто не мешает считывать и записывать одни и те же регистры с обеих сторон. Так что всё зависит от возможностей этой вашей адастры. Но в любом случае лучше выделить отдельные регистры для передачи в скаду и отдельные — для приёма из неё.