Вы уже сами ответили на свой вопрос,только наверно частотник имеет смысл поставить, особенно если планируется использование ПЛК.А энкодер поставить на вал двигателя. Только вот не знаю какую частоту сейчас поддерживает энкодерный вход ПЛК, раньше было 1,5кГц (ни о чём).Надо бы 100...300кГц.





Ответить с цитированием