Может использовать оптический датчик измерения расстояния?
Закрепить его неподвижно, чтобы он "светил" на движущуюся каретку. От датчика до каретки расстояние будет максимум 1м.
Что скажете? Посоветуйте какой датчик можно использовать в связке с плк100 и ип320.