Спасибо за совет. В паспорте ПЛК указан максимальный ток транзисторного выхода 400 мА, расчетный ток соленоида 4W/24V =0,166 A
50% от максимального. Транзистор легко выдержит эту нагрузку.
Или всё таки лучше подключить твердотельное реле?