так есть же еще всякие реверсы ,блокировки люков(входы) и Пиды ,насосы(выходы) ....Я должен видеть задачу целиком ,что бы выбрать оптимальный вариант схемотехники .Часть делать не буду ,потому как потом добавить(поправить) не всегда есть возможность (схемотехническая) ...Времени много нет ,что бы тратить на догадки и расспросы ....ТЗ!ТЗ! ТЗ!