В каком-то виде моделирование конечно есть - нет датчиков - есть программная модель для одладки. Но чаще подключаем какие-то другие датчики. Благо их сейчас много.

Цель создать полную модель не ставили - у нас не производственный объект. Ситуация другая. Хотя в целом-согласен.