Какая у вас версия ОРС сервера?
В настройках сервера включите запись журнала. Задайте максимальный размер журнала - 10000 кб, и включите запись всех событий.
Запустите сервер в работу и когда подобная ситуация возникнет пришлите нам сфомированный лог (с точным временем зависания), а также конфигурацию ОРС сервера.
c:\Documents and Settings\All Users\Application Data\InSAT\MasterOPC Universal Modbus Server\SERVERCFG\

Кстати у вас зависает связь со всеми контроллерами? Вы используете masterSCADA? В этом случае можно сделать переподключение когда будут возникнуть зависания - сервер закроется и запустится снова.