Второй универсальный модуль с теми же адресами только там регистры выходные и он управляется по команде. это для записи в панель парамтров уставок и т.д. при восстановлении питания контроллера. А что значит выравнивание нарушено? А как выравнивание влияет на скорость, разве выравнивание не для коректного отображения?