Были разные варианты, в проекте 2010 года который выкладывал, там полноценное релейное дублирование с пульта.
Есть пульты с выходом исключительно на плк.
Переключение режима индивидуально, на последних объектах программно только из операторской. То есть слесаря зашли в операторскую, сказали - "мы идем ломать норию №", тот включил ее в отладку, автоматикой она воспринимается как аварийная, слесари ломают норию с пульта.
В схемах с полным дублированием делал автоматическое включение релейной схемы при выходе плк из строя.
На всех объектах у меня используется схема с коммутируемым нулем на плк и фазой от автомата до пускателя, во внешних сетях.
Схемы я вам выкладвал ранее.





Ответить с цитированием