подскажите, пожалуйста! Вы говорили, что применяете местное управление для транспортного оборудования для отладки или в случае проблемм с ПЛК. для каждого механизма отдельно можно сменить режим управления или для всех сразу? и где происходит разрыв цепи ДУ и коммутация цепи МУ?