самый простой но имхо не самый верный вариант это 5 различных сетей, в каждой свой мастер, в каждой свой преобразователь типа rs485-USB, все это на 1 компьютер.

либо, как я говорил, если боитесь сбоев компьютера то, все в одну сеть но мастером ПЛК.